传统的液压系统，是由泵组供油，阀组进行控制，阀控制对象要么是油缸以直线运动为主，要么是马达主要实现旋转运动。油缸的种类很多；按结构形式不同有有柱塞缸和活塞缸之分：柱塞缸又分有行程限制和无行程限制；内弹簧和外弹簧之分。柱塞缸一般都是单作用缸，因而油缸按作用型式又大体可分为三种类型，1）单作用式，即液压力仅作用于活塞的一侧。2）双作用式，这种液压缸中，液压力交替作用在活塞的两侧，使活塞杆伸出和缩回。3）伸缩式，液压缸带有多个筒式杆段能以较短的缩回长度提供很长的工作行程于工程机械目前主要应用于自卸车或翻车的倾斜油缸。