旋转油缸内部有两个的扇形结构的转子和定子，转子是在一定角度内可旋转的小于360度，一般部大于270度，锭子是不转的。在转子的两侧分别通有液压油管，一侧进油，一侧必须回油。转子转到与锭子相碰的时候，停止，然后，改变经由方向再向回转，如此往复。

旋转油缸的原理与液压缸是一样的，都是利用，一定压力的液压油作用在扇形转子的侧面产生作用力。转子是与轴固定的，转子转轴会转。定子与转子外边有与转子扇形一样半径的圆孔。转子与外壳型运动部分都要加密封。液压旋转油缸是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩。尽管动力很高但是他们仍然可以精准容易地控制。为了达到有效可靠的功能，需要有高制造精度。缸内部被完好的保护起来可以完全防尘防污防潮。通过多重螺旋齿轮将活塞的直线运动转化成旋转运动。活塞的直线运动越长，旋转运动越大。